Piattaforma USV

Discovery è un USV (Unmanned Surface Vehicle) progettato per operazioni autonome e radiocomandate di survey topo-batimetriche, geofisiche (SBP-SSS-MAG) e ambientali (misure con sonde e campionamenti acque e sedimenti). Sviluppato da Geonautics S.r.l., rappresenta una soluzione avanzata, resistente e versatile per l’acquisizione di dati geofisici e ambientali in ogni contesto operativo (mare aperto, aree confinate, riserve e parchi naturali) .

Ambiti di utilizzo:

  • Acque interne: laghi, bacini artificiali.
  • Mare aperto, porti e coste.
  • Aree poco accessibili o ad alto rischio per l’uomo.
  • Parchi e Riserve naturali sia a terra che in mare.
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Capacità Operative

  • Mappatura Magnetometrica
    Magnetometro
  • Sismo Stratigrafia
    Sub Bottom Profile
  • Campionamenti Acque e Sedimenti
    Sonde Multiparametriche
  • Rilievi Batimetrici
    Single Beam e Multi Beam
  • Rilievi Topografici
    Laser canner 3D
  • Rilievi Morfologici operazioni SAR
    Side Scan Sonar

 Caratteristiche Tecniche Principali

  • Dimensioni: 4,60 m (lunghezza) * 2,20 m (larghezza);
  • Pescaggio ridotto a soli 0.60 m: ideale per ambienti poco profondi;
  • Propulsione Elettrica: 2* Torqeedo Cruise 3.0-3.000 W (pari a 6 HP a benzina);
  • Energia: pacchi batteria ad alta efficienza con sistema di controllo e gestione BSM e possibilità di abilitare da remoto un generatore a scoppio per la ricarica delle batterie e la gestione separata dell’elettronica per la sola acquisizione dati (circa 10 H di autonomia con le sole batterie)

Pilota, Software e Hardware

  • Telemetria di bordo: Autopilota appositamente sviluppato ed interfacciato con sistema piattaforma INS (GPS-IMU-Gyro) RTK dedicato;
  • Avoidance collision System a mezzo sistema Lidar e software di discriminazione ostacoli con interfaccia utente per l’aggiramento ostacoli;
  • Connessione internet sotto VPN e sistema Starlink.
  • Sistema di Videosorveglianza con 4 camere poste sui 4 lati del veicolo e gestione sotto rete VPN da remoto.
  • Software Mission Planner (Saguvem) proprietario, per la pianificazione e gestione dei rilievi in modalità automatica e con possibilità di selezione modalità FAILSAFE - RTH -LOITER (anche via PAD)

Design modulare e intelligente

Disposizione strategica dei sensori per ottimizzare l’acquisizione dati e rendere offset fissi e accuratamente misurati. Equipaggiabile con strumentazione personalizzata in base alla missione. Rollbar abbattibile per facilitare la messa in acqua e il trasporto. Carrello per movimentazione stradale e Chariot per la messa in acqua in modo manuale o con movimentazione a mezzo Gru. L’intero veicolo e divisibile in più parti per spedizioni su pallett